Todo sobre qué impuestos paga un autónomo: guía completa y actualizada
8. marzo, 2026
- Todo autónomo en España tributa principalmente por IRPF e IVA, además de pagar una cuota mensual a la Seguridad Social que, aunque no es un impuesto, resulta obligatoria.
- Los impuestos se liquidan de forma trimestral (en abril, julio, octubre y enero) salvo algunas excepciones y se regularizan posteriormente con declaraciones anuales como la declaración de la renta.
- La carga fiscal real depende del rendimiento neto (ingresos menos gastos deducibles) y del régimen elegido: estimación directa, módulos o con retención en facturas.
- Esta guía sirve tanto para quien está pensando en darse de alta como autónomo como para trabajadores autónomos ya en activo, y el sistema es compatible con la gestión por cuenta propia o junto a un asesor.
Introducción: por qué es importante saber qué impuestos paga un autónomo
A diferencia de un trabajador por cuenta ajena, el autónomo en España gestiona directamente sus obligaciones fiscales ante Hacienda y la Seguridad Social. No hay una empresa que retenga automáticamente el IRPF ni que ingrese las cotizaciones por ti.
Conocer bien cómo funcionan el IVA, el impuesto sobre la renta, las cuotas y los modelos que debes presentar evita sanciones, ayuda a calcular si realmente compensa hacerse autónomo y permite planificar la tesorería con antelación. A lo largo de este artículo encontrarás información actualizada para los ejercicios 2024–2025, con ejemplos numéricos realistas que te ayudarán a entender tu situación concreta.
Esta guía está pensada como un manual completo: desde antes del alta hasta el día a día de la tributación, pasando por todos los modelos y plazos que necesitas conocer.
Antes de empezar: pasos previos para hacerte autónomo
Antes de pagar impuestos, hay que cumplir una serie de trámites administrativos esenciales. Darte de alta correctamente determinará cómo tributarás durante toda tu actividad.
Alta en Hacienda (Agencia Tributaria)
La inscripción en el censo de empresarios, profesionales y retenedores se realiza mediante los modelos 036 o 037. En este trámite deberás:
- Elegir el epígrafe del IAE que corresponda a tu actividad
- Indicar el régimen de IVA aplicable (general, simplificado, recargo de equivalencia, etc.)
- Seleccionar cómo declararás el IRPF: estimación directa normal, simplificada o módulos
- Decidir si aplicarás retención en tus facturas
Alta en la Seguridad Social (RETA)
El alta en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos es obligatoria y debe hacerse de forma simultánea o incluso previa al alta en Hacienda. Desde 2023, la cuota de autónomos va ligada a los rendimientos netos previstos, lo que significa que pagarás más o menos según lo que esperes facturar.
En estos trámites iniciales ya quedará definido el marco fiscal de tu actividad, por lo que conviene dedicar tiempo a valorar qué régimen te conviene más.
Más información sobre el alta como autónomo la encontrarás aquí.
Obligaciones fiscales básicas de un autónomo
Las obligaciones fiscales de un autónomo se dividen en cuatro grandes bloques:
- Alta censal: presentación del modelo 036 o 037 ante la Agencia Tributaria
- Impuestos periódicos: liquidación trimestral de IVA e IRPF aunque tengas pocos ingresos
- Libros de registro: obligación de llevar libros de ingresos, gastos, bienes de inversión y, en algunos casos, de provisiones y suplidos
- Declaraciones informativas: resúmenes anuales y modelos informativos que Hacienda cruza para verificar datos
Es importante aclarar que la cuota de autónomos a la Seguridad Social no es técnicamente un impuesto, pero sí es un pago obligatorio mensual que debe considerarse al calcular la carga total que soporta un trabajador por cuenta propia.
Impuestos principales que paga un autónomo: IRPF e IVA
Los dos tributos clave para cualquier autónomo son el IRPF (impuesto directo sobre los beneficios) y el IVA (impuesto indirecto sobre el consumo). Ambos se pagan de manera trimestral y luego se regularizan con declaraciones anuales.
IRPF de autónomos: cómo funciona y qué modelos se usan
El impuesto sobre la renta de las personas físicas IRPF grava los rendimientos obtenidos por tu actividad económica. Se paga en parte durante el año (pagos fraccionados) y en parte al presentar la declaración anual.
Si tributas en estimación directa, presentarás el modelo 130 cada trimestre. El pago a cuenta es del 20% sobre el rendimiento neto acumulado (ingresos menos gastos deducibles).
Por ejemplo, si en el primer trimestre has ingresado 5.000 € y tienes 1.500 € de gastos, tu rendimiento neto es 3.500 €. El pago fraccionado sería: 3.500 € × 20% = 700 €.
Si tu actividad lo permite y optas por el régimen de módulos, utilizarás el modelo 131. Los pagos a cuenta se calculan según parámetros del IAE: metros del local, consumo eléctrico, personal contratado, etc.
Algunos profesionales pueden sustituir parte o toda la obligación del modelo 130 incluyendo retención de IRPF en sus facturas:
- 7% para nuevos autónomos durante el año de alta y los dos siguientes
- 15% como tipo general a partir del tercer año
Todos estos pagos trimestrales se regularizan en la declaración de la renta (modelo 100), que se presenta normalmente entre abril y junio del año siguiente.
Más información sobre los regímenes que soportamos en Conta.es la encontrarás aquí.
Retención de IRPF en facturas: cuándo se aplica y qué implica
Ciertos autónomos que facturan a empresas y otros profesionales pueden incluir retención de IRPF directamente en la factura. El cliente se encarga de ingresar esa retención en Hacienda a través del modelo 111.
Ejemplo práctico de factura con retención:
En este caso, el cliente te paga 1.060 € y los 150 € de retención los ingresa directamente a Hacienda. Esos 150 € se descontarán de tu cuota final de IRPF cuando hagas la declaración anual.
Si al menos el 70% de tus ingresos llevan retención, puedes estar exento de presentar el modelo 130, aunque seguirás regularizando todo en la renta anual.
Tienes que aplicar las retenciones de IRPF en tus facturas si tu actividad está en la sección 2.ª del IAE (actividades profesionales).
IVA de autónomos: tipos, cálculo y devolución
El impuesto sobre el valor añadido IVA es un impuesto sobre el consumo en el que actúas como intermediario entre el cliente y Hacienda. Cobras IVA a tus clientes, pagas IVA en tus compras, y liquidaas la diferencia.
Tipos principales de IVA en España (2025):
Cálculo del IVA trimestral:
Cada trimestre calculas la diferencia entre:
- IVA repercutido: el que cobras en tus facturas de ingresos
- IVA soportado deducible: el que pagas en gastos necesarios para la actividad
Por ejemplo, si facturas 10.000 € con un 21% de IVA, repercutes 2.100 €. Si tus gastos deducibles con IVA suman 6.000 € (1.260 € de IVA soportado), la liquidación sería: 2.100 € – 1.260 € = 840 € a ingresar.
El modelo 303 es el formulario de autoliquidación trimestral del IVA. Adicionalmente, el modelo 390 funciona como resumen anual informativo que consolida el ejercicio.
Si el IVA soportado supera al repercutido, puedes solicitar devolución o compensar el saldo para trimestres siguientes.
Otros pagos y tributos que afectan a un autónomo
Además del IRPF y el IVA, existen otros pagos periódicos relevantes que debes tener en cuenta para calcular tu carga total.
Cuota de autónomos a la Seguridad Social
Desde 2023, la cotización a la Seguridad Social se calcula según los rendimientos netos mensuales. El sistema establece 15 tramos con cuotas que van aproximadamente de 230 € a más de 500 € mensuales en 2025.
Ejemplos orientativos de cuotas:
La cuota se carga por domiciliación bancaria el último día hábil de cada mes y da derecho a prestaciones como baja médica, maternidad/paternidad, jubilación y cese de actividad.
La información más actualizada y detallada sobre las cuotas de autónomo la puedes encontrar aquí.
Tarifa plana para nuevos autónomos:
Existe una tarifa reducida de 80 € mensuales durante el primer año para nuevos autónomos, prorrogable si los ingresos siguen siendo bajos según la normativa vigente.
IAE y otros tributos locales
El Impuesto sobre Actividades Económicas (IAE) solo se paga si la cifra de negocios supera 1.000.000 € anuales. La mayoría de autónomos persona física están exentos de cuota, aunque deben figurar en el epígrafe correspondiente desde el alta.
Algunos ayuntamientos pueden tener tasas específicas que afectan a ciertos autónomos:
- Tasas por ocupación de vía pública
- Tasas de terrazas (hostelería)
- Tasas de residuos comerciales
- Licencias de apertura
Es recomendable revisar las ordenanzas municipales del lugar donde ejerces la actividad para conocer posibles pagos adicionales.
Modelos y declaraciones periódicas que presenta un autónomo
Los impuestos del autónomo se materializan en modelos concretos con plazos definidos. La mayoría se presentan telemáticamente en la Sede Electrónica de la Agencia Tributaria mediante certificado digital, DNIe o sistema Cl@ve.
Listado de modelos más habituales:
Modelos trimestrales más habituales
Los plazos de presentación de la declaración trimestral son:
- 1T: del 1 al 20 de abril
- 2T: del 1 al 20 de julio
- 3T: del 1 al 20 de octubre
- 4T: del 1 al 30 de enero del año siguiente
El modelo 130 recoge los ingresos y gastos acumulados del año para calcular el pago a cuenta del 20%. El modelo 131 aplica los parámetros de módulos.
La autoliquidación trimestral donde declaras el IVA repercutido y soportado. El resultado puede ser a pagar, a compensar o incluso a devolver (normalmente solo en el 4T).
Si tienes empleados o contratas a otros profesionales con retención, presentas el 111. Si pagas alquiler de local de negocio, presentas el 115 con las retenciones practicadas.
Para operaciones de compraventa con empresas de la Unión Europea (operaciones intracomunitarias), se presenta mensual o trimestralmente según el volumen.
Declaraciones anuales y modelos informativos
Además de los modelos trimestrales, existen resúmenes anuales que Hacienda utiliza para comprobar la coherencia de los datos.
Se presenta generalmente entre abril y junio. Aquí regularizas todos los pagos a cuenta de IRPF realizados durante el año y determinas si te sale a pagar, a devolver o neutro.
Consolida toda la información de IVA del ejercicio. Debe cuadrar con los cuatro modelos 303 presentados.
Resúmenes anuales de las retenciones declaradas en los modelos 111 y 115 respectivamente.
Declaración anual de operaciones con terceros que superen 3.005,06 € al año. Se presenta habitualmente en febrero.
Estas declaraciones no siempre implican pago adicional, pero su omisión o errores pueden generar sanciones.
Más información sobre los modelos la puedes encontrar aquí.
¿Cuánto paga de impuestos realmente un autónomo? Ejemplos prácticos
El porcentaje efectivo de impuestos depende de los beneficios netos, las retenciones ya soportadas, las deducciones aplicables y tu Comunidad Autónoma.
Ejemplo 1: Autónomo con ingresos moderados
Ejemplo 2: Autónomo con ingresos altos
En la práctica, un autónomo medio puede tener una carga combinada de IRPF entre el 15% y el 30% sobre el beneficio, dependiendo del tramo y de las deducciones aplicables.
El IVA no debe considerarse un coste directo si se repercute correctamente a clientes y se deducen bien los gastos, aunque sí afecta a la tesorería trimestral porque ingresas el dinero antes de cobrarlo en muchos casos.
La cuota de autónomos debe sumarse siempre al análisis para calcular el “sueldo neto real” que te queda como trabajador por cuenta propia.
Consejos para gestionar los impuestos como autónomo (por tu cuenta o con asesor)
La gestión fiscal puede hacerse de manera autónoma utilizando herramientas online, o apoyándose en un asesor profesional. Ambas opciones son válidas y pueden combinarse.
Recomendaciones prácticas:
- Lleva una contabilidad al día registrando ingresos, gastos y facturas para no improvisar al final del trimestre
- Utiliza software o plataformas especializadas que permitan emitir facturas con IVA e IRPF correctos, registrar gastos y generar automáticamente los datos para los modelos oficiales
- Si tu actividad es compleja (tienes empleados, alquileres, operaciones con la Unión Europea o una empresa constituida), considera el apoyo de un profesional o gestoría
- Revisa los gastos deducibles más habituales para optimizar legalmente tu base imponible
Gastos deducibles frecuentes:
- Suministros (luz, agua, internet) proporcionalmente si trabajas desde casa
- Alquiler de local o coworking
- Vehículo (con limitaciones según uso profesional)
- Marketing y publicidad, incluyendo tu página web
- Formación relacionada con la actividad
- Seguros profesionales
- Material y equipamiento
- Seguridad social
Errores frecuentes que conviene evitar
Errores más comunes:
- No emitir facturas con todos los datos obligatorios (NIF, fecha, descripción, desglose de IVA)
- Olvidar presentar declaraciones en trimestres sin actividad (aun así hay que presentarlas “a cero”)
- Mezclar gastos personales y profesionales en la misma cuenta bancaria
- No conservar justificantes y facturas durante el plazo legal (4 años mínimo)
Consecuencias de los retrasos:
Presentar modelos fuera de plazo conlleva recargos automáticos:
- Hasta 3 meses de retraso: recargo del 5%
- Hasta 6 meses: 10%
- Hasta 12 meses: 15%
- Más de 12 meses: 20% + intereses de demora
Si hay requerimiento previo de Hacienda, pueden sumarse sanciones adicionales.
Otros consejos:
- Comunica cambios de domicilio fiscal, actividad o régimen mediante los modelos censales correspondientes
- Planifica la tesorería con antelación para tener previsto el impacto de los pagos trimestrales
- Mantén separada una cuenta específica para la actividad profesional
Preguntas frecuentes sobre qué impuestos paga un autónomo
¿Tengo que pagar impuestos si no he tenido ingresos en un trimestre?
Salvo que te des de baja censal, la obligación de presentar los modelos se mantiene aunque no hayas tenido ingresos ni gastos. En ese caso, los modelos se presentan “a cero” sin importe a pagar.
Si prevés inactividad prolongada, puede interesarte la baja en Hacienda y Seguridad Social para no generar obligaciones innecesarias ni pagar cuotas sin obtener rentas.
¿Puedo compatibilizar el paro con darme de alta como autónomo?
En muchos casos es posible compatibilizar la prestación por desempleo con el alta como autónomo durante un periodo limitado (habitualmente hasta 270 días), cumpliendo ciertos requisitos de la actividad y los ingresos.
También existe la opción de capitalizar el paro (cobrar la prestación de golpe) para invertirla en tu nuevo negocio. Comprueba las condiciones actualizadas en el SEPE y solicita la compatibilidad o capitalización antes de iniciar la actividad.
¿Puedo cambiar de módulos a estimación directa (o al revés)?
Sí puedes cambiar de régimen de IRPF presentando los modelos censales correspondientes, normalmente durante el mes de diciembre del año anterior al que quieres que surta efecto el cambio.
Ten en cuenta que el paso de módulos a estimación directa suele ser irreversible durante varios años (normalmente tres), por lo que conviene valorar bien el impacto fiscal antes de solicitarlo.
¿Qué ocurre si me retraso en el pago de la cuota de autónomos?
La Seguridad Social aplica recargos automáticos por impago:
- Si pagas en el mes siguiente: recargo del 10%
- Retrasos mayores: recargos superiores que pueden alcanzar el 20% más intereses
Los retrasos continuados pueden hacer perder bonificaciones como la tarifa plana reducida. Es importante regularizar la situación cuanto antes para evitar acumulación de deuda.
¿Necesito siempre un asesor para gestionar mis impuestos como autónomo?
No es obligatorio legalmente contar con asesor. Muchos autónomos con actividades sencillas utilizan herramientas online (como www.conta.es) y la información de la Agencia Tributaria para gestionar por sí mismos el IVA e IRPF con éxito.
Sin embargo, cuando la actividad crece o se complica (contratas empleados, constituyes una sociedad, realizas operaciones internacionales), trabajar en equipo con un asesor suele ahorrar tiempo, dinero y riesgos de errores que podrían derivar en sanciones.
Conocer qué impuestos paga un autónomo es el primer paso para gestionar tu actividad con confianza y tomar decisiones informadas sobre tu vida profesional. Tanto si decides llevar tu contabilidad de forma autónoma como si prefieres trabajar junto a un asesor, esta guía te servirá de referencia en el día a día.
Si estás valorando hacerte autónomo, utiliza los simuladores oficiales de la Seguridad Social y los ejemplos de este artículo para calcular tu carga fiscal real antes de dar el paso.
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